这个“成熟”并没有一个确切的时间点，因为宝宝发育的情况、个体差异不同等等，没有绝对的标准说什么时候就完全发育好了的！但是孕24周左右可以做个四维彩超看看了，此时胎儿基本已经发育完整，有些器官可能还看不到或者看不清，但大致的结构是可以看到的； 孕晚期也就是孕37周后，每个星期都要检查一次；尤其是到了孕38周以后，更是需要每周都做一次胎心监护以及数胎动，随时监测宝宝的状况。
1.身体外观（头围、身长、臂部、腿部等）
2.神经系统（大脑、小脑、脑干、海马区、丘脑等）
3.消化系统（消化道、肝脏、胆道、胰腺等）
4.泌尿系统（肾脏、输尿管、膀胱等）
5.循环系统（心脏、血管等）
6.免疫系统 (胸腺、骨髓)
7.五官 (甲状腺、腮腺、舌下腺、颚裂、耳廓、鼻部、唇部)
8.生殖器 (睾丸、卵巢、尿道)
9.手指脚趾甲
洪斌优质答主胎儿分为两个阶段，孕早期孕12周前称为胚胎，孕13周以后称为胎儿，如果按发育过程来讲，可分为两阶段，孕4周以前为胚芽阶段，孕5周起为胎儿的胎儿期。
胎儿的器官、组织以极快速度生长，身体各部的外观及功能逐渐接近出生后的状态，神经、消化、循环、排泄、生殖等各种系统进一步发育完成。
在胎儿5个月时，胎儿头长与身体长的比率越来越小，眉毛、头发、毛发等开始形成，开始出现吞咽和排尿，骨骼开始变硬，肌肉开始活动，能握拳。
胎儿6个月时，身长约为30厘米，体重约为450克，大脑发育更为明显，性征更明显，生发层变得有色彩，开始出现胎脂，皮肤呈丘疹状，眉毛、头发、胡须等继续生长。
胎儿7个月时，身长约为36厘米，体重约为750克，四肢活动自如，用B超已能明确分辨胎儿性别。
胎儿8个月时，身长约为40厘米，体重约为1000克，脂肪开始增加，皮肤由红变粉，可听到胎儿的心跳，有时胎儿还打哈欠。
胎儿9个月时，身长约为45厘米，体重约为1700克，身体迅速增长，指、趾甲已达到或超过指、趾端，多数能够存活。
胎儿10个月时，胎儿周身胎毛消失，皮肤近于光滑，已准备好出生，身长约为50厘米，体重约为1900克，有些孕妇开始出现宫缩，进入要分娩的准备阶段。
胎儿11个月时，胎儿肌肉更加结实有力，吸吮力强，身长约为53.5厘米，体重约为2300克。
胎儿12个月时，身长约为57.6厘米，体重约为3400克左右。
